Липецкая область находится на стыке Среднерусской возвышенности и Окско-донской равнины.
Среднерусская возвышенность – это докембрийский кристаллический фундамент, приподнятый в центральной части, и сложенный на севере известняками девонского и карбонского периода, песчано-глинистыми отложениями юрского и нижнего мелового периода, а на юге – мелом и мергелем верхнего мелового периода с покровом палеогеновых песков, глин и песчаников. Здесь есть месторождения железных руд и бурого угля. Также здесь преобладают холмы.
Омско-донская равнина наоборот имеет плоский низменный рельеф. В северной части поверхность равнины слагают ледниковые отложения, на юге — неогеновые пески. Равнина покрыта мощными тучными черноземами, переходящими местами в лугово-чернозёмные почвы на междуречьях.
Граница между возвышенностью и равниной проходит по долинам рек Воронежа и новой Рясы. Поэтому западная часть Липецкой области возвышенно-холмистая, а восточная – низменная.
Наивысшая точка Липецкой области – 262 м.
Она находится в деревне Плоты Становлянского района. При этом максимальная высота Среднерусской возвышенности – 293 метра.